逆天了，机器人竟然可以分拣水果

菜心有虫

一个英国设计和开发组织研发出一种机器人夹具和视觉系统，能够区分并选择性地挑选不同品种、形状、大小和颜色的水果。可从事复杂的拾取和涉及不规则组织项目任务, 如分拣水果和蔬菜。
工业机器人组织负责人Chris Roberts表示：“传统机器人在处理不确定的事项时会出现混乱。我们将现有技术与新的信号处理技术相结合研发出新型系统设计，这是准备要扰乱行业的节奏啊！”
虽然机器人通常是在在一个可控的环境中重复做着同样的事情，如果任务或环境发生变化，他们就会方寸大乱。
例如，要在仓库中拾取水果和蔬菜，机器人必须要和人一起共事，并要处理不规则事项。应不断变化的环境。需要执行许多不同的任务，从识别对象，计算拾取顺序，计划抓取、放置的先后顺序。
剑桥顾问团队将高性能图像处理算法与低成本传感器和商用硬件结合，一旦任务未进行严格定义，可实现对机器人进行软控制。此机器人系统还可对没有CAD（计算机辅助设计）模型存在的对象进行处理。
通过将水果随意堆砌在碗中对此技术进行测验，机器人通过其机器视觉系统和一些智能软件，以确定哪些水果片放在上面。可准确定位要拾取哪一个水果，并同时不会碰到旁边对象。
机器人手刚好适合水果的形状并牢固夹住水果而不造成损坏，并且可对水果进行颜色分类。
相关负责人表示，此机器人技术通过将编程、电子和机械工程专业与机器视觉和机器人技术相结合，展示出智能系统可实现对各种工业商业过程进行转换。剑桥咨询公司预计，此项技术将提高整个食物链的生产效率。（文/Tina译）
来源：花果飘香

王靖

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