这张图表显示了加州大学戴维斯分校的一项研究结果,该研究比较了在固定高度平台上和自动调整位置高度的机器人平台上的采摘效率。(来源:Stavros Vougioukas /加州大学戴维斯分校,图片:JaredJohnson and Ross Courtney / Good Fruit Grower) Vougioukas在加利福尼亚Lodi附近的一块V字型富士果园对其进行了两年的测试。他的第二年统计数据表明,自动平台在同时剪枝的情况下将采摘效率提高了11%,在不剪枝的情况下提高了26%。
Vougioukas不知道为什么修剪会有这么大的不同,尽管有可能是其中一个采摘者歪曲了结果,因为他只是碰巧修剪得很慢。
Vougioukas的试验于2019年结束,由美国农业部国家食品和农业研究所推动的国家机器人计划提供的为期四年的120万美元经费资助。如果能得到进一步的资金支持,他愿意在未来继续试验,以测试安全性和效率。
Bandit Xpress的制造商——华盛顿摩MosesLake的自动化Ag系统公司帮助Vougioukas的团队用液压甲板改装了采摘平台,该公司的老板JJ Dagorret称这项研发“疯狂的棒极了”,它将节省采摘工人的时间、精力和身体负担。他说:“这就像是弯腰从地面捡起东西与从厨房台子上捡起东西的区别一样。”
当前商业版的Bandit Xpress在储果箱前后各有一个采摘甲板,后甲板由液压控制,以便更换装满的储果箱。前甲板下的液压装置是可选的,但大多数种植者都将两个甲板保持在固定的高度。用UC-Davis协作机器人来自动调整甲板的高度,可以最大限度地提高采摘工人的实时工作效率,而无需再让他们操心其他的事。Dagorret说:“工人的重点是摘水果,他们不想搞砸了。”
为Vougioukas的试验提供测试果园的园主JeffColombini对这一平台持开放态度,但他希望看到更多的商业结果,然后再认可它。
Colombini目前使用9个Bandit Xpress平台,他的工作人员在采摘季节开始时用铲车来设置前甲板的高度。根据需要,他们手动控制后支杆的液压系统。
Vougioukas的团队还询问了采摘者对这个系统的看法。他们表示,他们很欣赏这种可以调节高度的装置,这样就可以避免过度伸展或弯曲身体。“他们真的很喜欢。” Vougioukas说。
(吴迪 译,胡同乐 校)
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Ross Courtney 果树卫士